Desde Barcelona: Poderás ir na auto-estrada AP-7 e já na província de Tarragona, deverás sair na saída 43 de Peniscola - Benicarló (no km 365), para então apanhares a estrada N-340 até ao cruzamento com a CV-141. A partir daqui apenas deverás seguir este caminho até apanhares a CV-140 que te irá levar directamente para Peniscola.

Desde Madrid: Deverás apanhar a M-30 até chegares á auto-estrada N-III e de seguida deverás entrar na A-31. De seguida seguir em direcção á auto-estrada AP-3 e posteriormente a AP-7, onde deverás sair na saída 43 (ao km 365) onde deverás desviar-te para a N-340. Uma vez aí deverás seguir pela CV-141 e depois para a CV-140 para terminares o percurso directamente em Peniscola.

Embora não haja nenhuma estação rodoviária nesta localidade, algumas empresas contam com ligações (dependendo da estação do ano), com Peniscola.

Estas têm origem em cidades da Catalunha, Aragão, Castellón, Valência, País Basco e Madrid. À esquerda estão os detalhes do contato dessas empresas, que te fornecem as informações necessárias, dependendo do teu ponto de origem.